Tàu 561 (phiên hiệu Khánh Hòa-01), Hải đội 411, Lữ đoàn 955, Vùng 4 Hải quân có đầy đủ trang thiết bị khám chữa bệnh như một bệnh viện thu nhỏ cùng đội ngũ y sĩ, bác sĩ, dược sĩ,…có trình độ tay nghề cao, đảm bảo việc cấp cứu và điều trị cho người dân sống và làm việc tại huyện đảo Trường Sa, nhà giàn DK1 cũng như ngư dân đánh bắt hải sản trên biển.
Tàu 561 là một bệnh viện đa khoa bao gồm 3 buồng bệnh, 15 giường và đầy đủ các phòng chức năng : phòng chụp Xquang, phòng mổ, phòng nội soi, siêu âm, phòng khám bệnh răng-hàm-mặt, phòng hậu phẫu… Đặc biệt, trên tàu còn có buồng điều áp – là một trong những buồng hiện đại nhất để điều trị các bệnh liên quan đến những bệnh lý nặng như bệnh giảm áp, phục vụ cấp cứu và điều trị cho những ngư dân gặp phải biến chứng nguy hiểm khi lặn sâu khai thác hải sản. Điều đặc biệt nữa ở con tàu là phòng siêu âm có trang bị hệ thống hội chẩn trực tuyến thông qua hệ thống truyền dữ liệu hình ảnh qua vệ tinh với Bệnh viện Quân y 175.
Tàu được trang bị hệ thống kết nối hoàn toàn tự động và hiện đại, hệ thống truyền hình, điện thoại kết nối vệ tinh.
Nhiệm vụ của tàu là chữa trị khẩn cấp cho bệnh nhân trước khi chuyển về đất liền nếu cần.